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高空線路機(jī)器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置填補(bǔ)世界空白9月7日,湖南電力維修公司開發(fā)并成功測試了世界上第一臺高空線機(jī)器人移動(dòng)自動(dòng)在線裝置,填補(bǔ)了電力線機(jī)器人維修技術(shù)的空白。 1988年,日本成功研制出世界上第一臺架空地線檢測移動(dòng)機(jī)器人。世界各國都在這一領(lǐng)域進(jìn)行了投資,開發(fā)了各種先進(jìn)的直線機(jī)器人。近30年來,線路機(jī)器人長期依賴人工下線,大大降低了高空線路機(jī)器人的效率,成為制約高空線路機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南省電力維修公司電動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)于2015年開始研究這一問題,制定了移動(dòng)機(jī)器人在線設(shè)備研發(fā)方案,邀請國內(nèi)知名專家不斷完善方案,并于2016年開始研發(fā)。 研制成功的移動(dòng)自動(dòng)上線裝置為機(jī)器人上下線的檢修提供了服務(wù),由車載平臺、機(jī)器人載體平臺和懸掛線系統(tǒng)三部分組成。該裝置設(shè)置在故障點(diǎn)下方,承載能力為200 kg,能滿足維修機(jī)器人對線路從110 kV或以上通電至特高壓等級線路時(shí),維修點(diǎn)重量重、隨機(jī)性的要求。它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,車輛首先將移動(dòng)自動(dòng)上下行裝置和維修機(jī)器人運(yùn)輸?shù)诫娋W(wǎng)線路的故障點(diǎn),并在送貨平臺后安裝維修機(jī)器人。車輛平臺和機(jī)器人在車輛平臺的高功率磨削驅(qū)動(dòng)下崛起。在上升到懸在直線上的翻筋斗塊附近后,車輛平臺調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,并自動(dòng)將機(jī)器人安裝到線路上進(jìn)行維修工作。與之相反的是機(jī)器人的下行過程。 目前,該設(shè)備已經(jīng)通過了核心組件測試和一套完整的設(shè)備測試。實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人在平臺的支撐下穩(wěn)定上升到25米以上,并通過調(diào)整平臺的旋轉(zhuǎn)角度,安全有效地安裝在高空線路上。其次,湖南電力維修公司將繼續(xù)解決項(xiàng)目的關(guān)鍵問題,完善項(xiàng)目的另一個(gè)核心部分,即無人飛行器(UAV)自主布線系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛飛行器(UAV)懸掛線的安裝和維修機(jī)器人。即無人機(jī)利用電磁吸附原理將滾筒滑輪攜帶到直線附近,找到正確的位置,將機(jī)器人安裝到載體平臺上,然后飛回地面。屆時(shí),機(jī)器人將完全自主上上下下,以更有效的服務(wù)網(wǎng)格維護(hù)工作。 |