高空線路機器人移動式自動上下線裝置填補世界空白

9月7日，湖南電力維修公司開發(fā)并成功測試了世界上第一臺高空線機器人移動自動在線裝置，填補了電力線機器人維修技術(shù)的空白。

1988年，日本成功研制出世界上第一臺架空地線檢測移動機器人。世界各國都在這一領(lǐng)域進行了投資，開發(fā)了各種先進的直線機器人。近30年來，線路機器人長期依賴人工下線，大大降低了高空線路機器人的效率，成為制約高空線路機器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南省電力維修公司電動機器人創(chuàng)新團隊于2015年開始研究這一問題，制定了移動機器人在線設(shè)備研發(fā)方案，邀請國內(nèi)知名專家不斷完善方案，并于2016年開始研發(fā)。

研制成功的移動自動上線裝置為機器人上下線的檢修提供了服務(wù)，由車載平臺、機器人載體平臺和懸掛線系統(tǒng)三部分組成。該裝置設(shè)置在故障點下方，承載能力為200 kg，能滿足維修機器人對線路從110 kV或以上通電至特高壓等級線路時，維修點重量重、隨機性的要求。它具有機動性強、技術(shù)先進、應(yīng)用范圍廣等特點。在實際應(yīng)用中，車輛首先將移動自動上下行裝置和維修機器人運輸?shù)诫娋W(wǎng)線路的故障點，并在送貨平臺后安裝維修機器人。車輛平臺和機器人在車輛平臺的高功率磨削驅(qū)動下崛起。在上升到懸在直線上的翻筋斗塊附近后，車輛平臺調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，并自動將機器人安裝到線路上進行維修工作。與之相反的是機器人的下行過程。

目前，該設(shè)備已經(jīng)通過了核心組件測試和一套完整的設(shè)備測試。實驗中，機器人在平臺的支撐下穩(wěn)定上升到25米以上，并通過調(diào)整平臺的旋轉(zhuǎn)角度，安全有效地安裝在高空線路上。其次，湖南電力維修公司將繼續(xù)解決項目的關(guān)鍵問題，完善項目的另一個核心部分，即無人飛行器(UAV)自主布線系統(tǒng)，從而實現(xiàn)無人駕駛飛行器(UAV)懸掛線的安裝和維修機器人。即無人機利用電磁吸附原理將滾筒滑輪攜帶到直線附近，找到正確的位置，將機器人安裝到載體平臺上，然后飛回地面。屆時，機器人將完全自主上上下下，以更有效的服務(wù)網(wǎng)格維護工作。