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新聞詳情

對(duì)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器在農(nóng)業(yè)節(jié)水管道灌溉系統(tǒng)合理運(yùn)用規(guī)則

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概 述:

農(nóng)業(yè)管道灌溉放水口門(mén)配水一般采取人工方式,配水流量大小調(diào)控隨意或者不能調(diào)控。本研究把現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)、多種傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)、壓力變送器測(cè)控等技術(shù)與傳統(tǒng)電動(dòng)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器結(jié)合起來(lái),構(gòu)建了一款適合管道配水灌溉衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器設(shè)備,為灌溉管道的分水口流量按需灌溉調(diào)節(jié)控制提供了手段,可實(shí)現(xiàn)區(qū)域作物生長(zhǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)與作物灌溉動(dòng)態(tài)配水灌溉方式。通過(guò)多臺(tái)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器組網(wǎng),還可以實(shí)現(xiàn)大范圍灌溉調(diào)節(jié)按需調(diào)節(jié)優(yōu)化配水灌溉,可實(shí)現(xiàn)灌溉水資源的集約化管理,提高灌溉效率。

1 概述
管道輸水技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用十分廣泛,利用管道將水直接輸送到田間進(jìn)行灌溉,有效的避免了水在渠道內(nèi)發(fā)生的滲漏及蒸發(fā)損失。利用管道輸送到田間,不需要占有農(nóng)田,節(jié)約了寶貴的土地資源,有效的提高了灌溉的效率,使水資源得到有效的利用。但是,直接把明渠等灌溉方式改為管道簡(jiǎn)單輸水進(jìn)行田間灌溉,并沒(méi)有真正起到節(jié)約用水的目標(biāo),雖然減少了渠系滲漏,其節(jié)約的灌溉水量微乎其微。要想實(shí)現(xiàn)水資源的高效利用,不僅僅在灌溉用水的傳輸環(huán)節(jié)(主水渠與管道灌溉)采取措施,還要在灌溉用水終端放水口設(shè)備與用水田塊需水灌溉管理上利用新技術(shù)與方法,需要與優(yōu)化節(jié)水灌溉措施以及控水設(shè)備的科學(xué)分水配水智能控制手段相互配合。
2 衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器的設(shè)計(jì)
長(zhǎng)期以來(lái),田間放排水口設(shè)備在項(xiàng)目投資中所占比重不大,在使用中又存在著陋習(xí)。而對(duì)田間放水口、排水口、分水窨井等田間設(shè)施缺少專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)與研究,沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。目前這些口門(mén)一般采用簡(jiǎn)易壓力變送器,這些簡(jiǎn)易口門(mén)所采用的方式、形式各不一致。有的止水不好,有的流量大小不能調(diào)控,有的造價(jià)太高,總體存在結(jié)構(gòu)型式單一、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、管理不方便等諸多問(wèn)題,尤其是水資源浪費(fèi)嚴(yán)重,嚴(yán)重制約了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展、水資源的集約化和生產(chǎn)效率的提高。
隨著智慧水利行業(yè)不斷發(fā)展,管道節(jié)水灌溉放水口門(mén)不僅要能夠?qū)崿F(xiàn)可控可調(diào)等功能,還要求放水口壓力變送器能夠根據(jù)放水口壓力變送器區(qū)域范圍內(nèi)作物生長(zhǎng)環(huán)境與作物需水要求來(lái)實(shí)現(xiàn)智能配水調(diào)節(jié)灌溉,同時(shí),實(shí)現(xiàn)放水口衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳至控制中心服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)全區(qū)域配水調(diào)節(jié)灌溉,真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化智能灌溉。由衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器構(gòu)建的農(nóng)業(yè)節(jié)水智能管道灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。
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2. 1 衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器結(jié)構(gòu)組成
?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器由太陽(yáng)能電池供電系統(tǒng)、集成在壓力變送器本體內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)測(cè)控模塊、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)模塊、傳感器節(jié)點(diǎn)、?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器控制執(zhí)行模塊與本體電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。太陽(yáng)能電池供電系統(tǒng)提供系統(tǒng)供電管理,并為閘閥控制提供動(dòng)力,并實(shí)現(xiàn)閘門(mén)電機(jī)的調(diào)速控制;物聯(lián)網(wǎng)測(cè)控模塊負(fù)責(zé)對(duì)分布在作物區(qū)域內(nèi)智能傳感器節(jié)點(diǎn)(包括傳感器和 ZigBee 模塊)進(jìn)行管理,實(shí)時(shí)檢測(cè)作物生長(zhǎng)信息、土壤墑情及溫濕度等相關(guān)的參數(shù),通過(guò)傳感器感測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境變化,通過(guò)集成在系統(tǒng)中的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)通信模塊將數(shù)據(jù)送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)直至上傳到數(shù)據(jù)管理中心服務(wù)器,同時(shí),完成對(duì)壓力變送器開(kāi)度與管道壓力的監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)流量的控制與計(jì)量功能;無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)模塊,負(fù)責(zé)對(duì)區(qū)域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳與接受遠(yuǎn)端命令的下發(fā);控制執(zhí)行模塊與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成壓力變送器的動(dòng)作執(zhí)行,可以實(shí)現(xiàn)定開(kāi)度、定時(shí)與定流量控制;遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)訪問(wèn)服務(wù)器將采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并按照一定的控制算法進(jìn)行實(shí)時(shí)決策,實(shí)現(xiàn)作物生長(zhǎng)需水生長(zhǎng)模型灌溉管理方式,同時(shí)按照要求產(chǎn)生控制指令并輸出控制信號(hào),控制灌溉水泵與田間管道智能電動(dòng)閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)定流量、定時(shí)與輪灌。
具體工作過(guò)程:從灌溉區(qū)域的非常底層閘閥口門(mén)控制區(qū)域設(shè)置的多種類(lèi)型傳感器反饋信息,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器,系統(tǒng)根據(jù)整個(gè)灌區(qū)不同輪灌區(qū)的情況與作物生長(zhǎng)需水模型發(fā)出供水指令,現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域灌溉衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器智能測(cè)控單元裝置執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,按照要求定開(kāi)度、定時(shí)定量開(kāi)啟?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器進(jìn)行灌溉。達(dá)到灌溉目的與要求后,系統(tǒng)能夠自動(dòng)關(guān)閉壓力變送器。壓力變送器關(guān)閉后,灌溉壓力變送器智能測(cè)控單元裝置在線連續(xù)不間斷監(jiān)測(cè)區(qū)域各種參數(shù)上報(bào)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)服務(wù)器,為整個(gè)灌溉區(qū)域灌溉制度的優(yōu)化提供數(shù)據(jù),并為下次灌溉做好灌溉配水優(yōu)化準(zhǔn)備。
2. 2 ?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)
?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)主要由智能傳感器節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)組成。物聯(lián)網(wǎng)硬件開(kāi)發(fā)基于 Jennic 公司的 JN5168 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊。無(wú)線智能傳感器節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度、土壤濕度、土壤溫度、氣象數(shù)據(jù)等參數(shù)的監(jiān)測(cè),該節(jié)點(diǎn)采用模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)不同的灌溉要求配置相應(yīng)的傳感器,并設(shè)置常用的通訊接口,可與智能儀器通訊。路由器節(jié)點(diǎn)采用高功率 ZigBee 模塊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和監(jiān)控主機(jī)、Internet 的數(shù)據(jù)通訊,具有以太網(wǎng)、串行通訊、GPRS、Zigbee 等多種通訊接口。農(nóng)業(yè)節(jié)水智能灌溉物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。

其中,系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要用來(lái)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)連接通信聯(lián)網(wǎng),接收路由節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的信息數(shù)據(jù)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式發(fā)送給上位機(jī)。

協(xié)20191114090534.jpg 、

JN5168 非常小電路、串口通信電路和以太網(wǎng)通信電路組成,協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)示意如圖 3 所示。

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集成在衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器腔體內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)是整個(gè)放水壓力變送器區(qū)域監(jiān)測(cè)功能的核心,它是區(qū)域范圍內(nèi)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ),是數(shù)據(jù)采集、無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)的硬件平臺(tái)。它負(fù)責(zé)采集農(nóng)田作物生長(zhǎng)環(huán)境和節(jié)點(diǎn)位置信息,并經(jīng)調(diào)理電路預(yù)處理后將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)調(diào)器。傳感器節(jié)點(diǎn)電源管理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、調(diào)理電路模塊無(wú)線發(fā)送模塊和各傳感器組成,農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意如圖 4 所示。
2. 3 ?   調(diào)節(jié)控制
?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器是農(nóng)業(yè)節(jié)水智能灌溉物聯(lián)網(wǎng)重要的節(jié)點(diǎn),其主要功能為接收上位機(jī)灌溉優(yōu)化程序的命令,實(shí)現(xiàn)灌溉的衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器開(kāi)度調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)電動(dòng)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器控制,一般采取有線供電方式。為減少電纜敷設(shè)工作、減少電纜成本、提高衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器布置靈活性,本文一體化智能壓力變送器采用光伏電池供電。一體化壓力變送器主要由光伏組件、蓄電池、實(shí)現(xiàn) MPPT 功能的蓄電池充電的 DC/DC 電路、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)、用于流量測(cè)量的水位檢測(cè)、電機(jī)控制電路等組成,具體系統(tǒng)框圖如圖 5 所示。

?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器非常基本的功能是流量控制,流量控20191114090558.jpg

制通過(guò)控制衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn),而衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器控制需要準(zhǔn)確的位置或速度檢測(cè)。為直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)其高精度位置控制,電機(jī)速度及位置調(diào)節(jié)通常都引入閉環(huán)控制,而速度反饋?zhàn)鳛閷?shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制的一個(gè)重要參數(shù),有著不可或缺的作用。目前衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器通常采用的是利用霍爾傳感器、光電編碼器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)量和反饋。利用此類(lèi)傳感器件比較容易實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的閉環(huán)控制,但不可避免也存在一定缺陷,比如增加產(chǎn)品成本、電機(jī)本身體積變大、加大安裝及維護(hù)難度等。本文采用滑模觀測(cè)器方法進(jìn)行速度估算,省去了編碼器。而衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器的位置為電機(jī)轉(zhuǎn)速的積分,且與機(jī)械傳動(dòng)比有關(guān),本文利用壓力變送器的全關(guān)和全開(kāi)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn),并實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有安裝速度傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器任意開(kāi)度的測(cè)量和調(diào)節(jié),減小了整體成本,提高了系統(tǒng)可靠性。

3 衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器灌溉監(jiān)控和優(yōu)化決策軟件
根據(jù)本文在灌溉區(qū)域內(nèi)的關(guān)鍵區(qū)域設(shè)置的分布式水位監(jiān)測(cè)或土壤水分監(jiān)測(cè)和衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器,利用物聯(lián)網(wǎng)通訊手段,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)全區(qū)域范圍的灌溉效果的監(jiān)測(cè),從而有效實(shí)現(xiàn)各衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器的控制和流量調(diào)節(jié)。監(jiān)控和優(yōu)化決策軟件主要由灌溉水情數(shù)據(jù)采集、灌溉需水量輸入模塊、作物需水量預(yù)測(cè)模塊和降雨量預(yù)測(cè)等輸入模塊組成,以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印等輸出模塊組成。而優(yōu)化決策模塊主要由優(yōu)化決策策略和決策執(zhí)行模塊組成,其中優(yōu)化決策主要由非常小灌溉時(shí)間指標(biāo)、消耗電能非常小、水泵和衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器聯(lián)合優(yōu)化等策略組成。
20191114090616.jpg
優(yōu)化運(yùn)行時(shí)結(jié)合實(shí)際種植情況,以及栽培專(zhuān)家的意見(jiàn),以農(nóng)作物各個(gè)生長(zhǎng)階段的需水要求和灌溉要求為基礎(chǔ),確定了灌溉模型的計(jì)算公式和計(jì)算方法,為灌溉測(cè)控系統(tǒng)的決策提供了依據(jù)。根據(jù)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)環(huán)境參數(shù)與氣象參數(shù),集合作物生長(zhǎng)模型,構(gòu)建了衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器在灌溉測(cè)控系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)庫(kù),在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了灌溉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理及記錄、灌溉模型決策、智能化控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制等功能,達(dá)到了作物需水灌溉智能化測(cè)控的目的。通過(guò)灌溉實(shí)驗(yàn)區(qū)的植物生長(zhǎng)情況和傳統(tǒng)人工方式下栽培的植物進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),達(dá)到了提高水資源利用率、增加農(nóng)作物產(chǎn)量的要求。
4 結(jié)語(yǔ)
?衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器把現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)、多種傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)、壓力變送器測(cè)控等技術(shù)與傳統(tǒng)電動(dòng)壓力變送器結(jié)合起來(lái),形成區(qū)域作物生長(zhǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)與作物灌溉動(dòng)態(tài)配水灌溉方式,使管道灌溉放水口配水突破傳統(tǒng)人工調(diào)節(jié)方式。同時(shí),在利用多個(gè)衛(wèi)生級(jí)精小型隔膜壓力變送器組網(wǎng)灌溉系統(tǒng)中,多個(gè)壓力變送器實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)共享數(shù)據(jù),集合灌溉泵站變頻裝置,使更大區(qū)域灌溉配水優(yōu)化更易實(shí)現(xiàn),節(jié)約了水資源。研究成果在上海市浦東新區(qū)南匯工業(yè)示范區(qū)試點(diǎn)安裝使用,取得了良好效果。