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在機(jī)器人應(yīng)用中的3種主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型及選擇時(shí)考慮的4大關(guān)鍵的事件來源:執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家作者:執(zhí)行機(jī)構(gòu)地址
一些專家認(rèn)為,機(jī)器人已經(jīng)開始了第四次工業(yè)革命。很難不同意,因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在世界各地的各種設(shè)施(例如醫(yī)療,教育和建筑)中有數(shù)十種用途。為了幫助機(jī)器人運(yùn)動(dòng),專家們使用了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力量。這次,我們決定將注意力集中在各種行業(yè)的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。如果您對機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新及其為我們帶來的機(jī)會(huì)感興趣,請查看下面的內(nèi)容。 應(yīng)用在機(jī)器人當(dāng)中的3種主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型 由于機(jī)器人技術(shù)在各種設(shè)施上的應(yīng)用差異很大,因此您應(yīng)該更多地了解使這些應(yīng)用成為可能的3種主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。 1.液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu):它們對于建造大型,強(qiáng)大的機(jī)器人是必不可少的。例如,像MULE建筑機(jī)器人這樣的機(jī)器人需要液壓致動(dòng)器,因?yàn)樗鼈兛梢蕴幚矸浅V氐闹亓俊3酥?,借助液壓?zhí)行機(jī)構(gòu),專家還可以構(gòu)建可高速移動(dòng)并執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的機(jī)器人。 2.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):用于創(chuàng)建較小尺寸的機(jī)器人。例如,專家在為家庭用途建造清潔機(jī)器人時(shí)會(huì)與他們合作。市場上有兩種主要類型的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):氣缸和馬達(dá)。 3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):需要位置精度時(shí)的最佳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它們在速度或功率上難以與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型競爭,但是它們以其精度來彌補(bǔ)。因此,它們是安全性或工業(yè)清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)需考慮的4個(gè)關(guān)鍵問題 當(dāng)您要購買執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),最好尋求一些專業(yè)建議。我們的工程師團(tuán)隊(duì)將很樂意回答您可能與執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)的任何問題,但是如果您想搶先一步,則可以開始考慮以下4個(gè)關(guān)鍵問題。 1.如果您的機(jī)器人工作很重,會(huì)舉起或轉(zhuǎn)動(dòng)它們嗎? 機(jī)器人的速度應(yīng)犧牲其力量。問題是,提升負(fù)載需要大量能量和強(qiáng)勁的發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種情況下,您絕對應(yīng)該考慮使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。我們上面提到了其中幾種類型,您應(yīng)該選擇功能最強(qiáng)大的類型。 2.您的機(jī)器人最多可以旋轉(zhuǎn)180度嗎? 如果答案為“是”,則應(yīng)使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這些零件是處理小型移動(dòng)機(jī)器人的最佳選擇,您會(huì)在市場上找到各種扭矩的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),而且它們通常都具有角位置傳感器。 3.您的機(jī)器人應(yīng)該以精確的角度工作嗎? 在這種情況下,可以使用高端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果這是高級(jí)解決方案,它將為您提供高水平的精度。 4.機(jī)器人僅沿線性方向運(yùn)動(dòng)嗎? 顧名思義,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是專門為直線運(yùn)動(dòng)而創(chuàng)建的。市場上有各種尺寸的零件,因此對您的機(jī)器人的個(gè)性特征起著主要作用。 結(jié)論 在生活的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)可以使許多企業(yè)發(fā)展并改善我們的日常工作。設(shè)施上的機(jī)器人功能如此廣泛,以至于每個(gè)用例都需要采用單獨(dú)的方法。關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu),在這里為您提供更多有關(guān)它們的信息。希望我們?yōu)槟龀鲞x擇提供了良好的基礎(chǔ),并且很高興與您討論更多細(xì)節(jié)。
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