關(guān)于上海自動化儀表有限公司壓力控制器控制回路循環(huán)調(diào)整手動方法

　壓力控制器調(diào)整

     調(diào)節(jié)控制回路或壓力控制器，是將其控制參數(shù)（增益/比例帶，積分增益/復(fù)位和微分增益/速率）調(diào)整為所需控制響應(yīng)的最佳值。穩(wěn)定性或有界振蕩是基本要求，然而不同的系統(tǒng)具有不同的行為，不同的應(yīng)用具有不同的要求，并且要求可能彼此沖突。

    上海自動化儀表股份有限公司遠東儀表廠壓力控制器調(diào)整是一個難題，即使只有三個參數(shù)，因為它必須滿足壓力控制器控制限制內(nèi)的復(fù)雜標準。因此，存在用于循環(huán)調(diào)整的各種方法，以及諸如專利主題的更復(fù)雜的技術(shù)。本節(jié)介紹一些傳統(tǒng)的循環(huán)調(diào)整手動方法。

設(shè)計壓力控制器

     設(shè)計和調(diào)整壓力控制器似乎在概念上是直觀的，但如果要實現(xiàn)多個且通常相互矛盾的目標，則在實踐中可能很難。這些目標包括短暫的瞬態(tài)和高穩(wěn)定性。

     通常，在壓力控制器運行時需要重復(fù)調(diào)整初始參數(shù)，直到閉環(huán)系統(tǒng)根據(jù)需要執(zhí)行或妥協(xié)。某些過程具有一定程度的非線性，因此在滿負載條件下運行良好的參數(shù)在過程從空載啟動時不起作用。這可以通過增益調(diào)度或在不同操作區(qū)域中使用不同參數(shù)來校正。壓力控制器通常使用默認調(diào)諧（或自動調(diào)節(jié)）提供可接受的控制，但通常可以通過仔細調(diào)整來提高性能，并且在調(diào)整不良的情況下性能可能是不可接受的。

手動調(diào)整

     如果系統(tǒng)必須保持在線，首先將Ti和Td值設(shè)置為零*。增加Kp直到環(huán)路輸出振蕩。然后，對于“四分之一幅度衰減”類型響應(yīng)，Kp應(yīng)設(shè)置為該值的大約一半。然后增加Ti，直到在足夠的時間內(nèi)校正任何偏移量。但是，過多的  鈦會導(dǎo)致不穩(wěn)定。最后，如果需要，增加Td，直到在負載擾動后環(huán)路可以快速達到其參考值。但是，Td太多了  會導(dǎo)致過度反應(yīng)和過沖。快速壓力控制器回路調(diào)諧通常會略微超調(diào)以更快地達到設(shè)定值。然而，有些系統(tǒng)不能接受的過沖，在這種情況下需要過阻尼閉環(huán)系統(tǒng)，這將需要的Kp設(shè)置顯著不到一半的中的Kp設(shè)置引起的振蕩。